Marysol es un robot asistente diseñado, fabricado y programado íntegramente en el Instituto Tecnológico y de Energías Renovables (ITER) que desde hace unos meses ha comenzado a dar soporte en las visitas guiadas que se realizan en las instalaciones
El robot asistente Marysol ha atendido y acompañado a más de 200 visitantes que han acudido al Centro de visitantes del Instituto Tecnológico y de Energías Renovables (ITER) desde el pasado mes de abril. Con capacidad para desplazarse sobre dos ruedas y moverse de manera autónoma por las instalaciones, Marysol se encarga de dar soporte a las visitas guiadas, contestando a preguntas, reproduciendo contenido audiovisual, mostrando datos en tiempo real de la generación de energía renovable en las instalaciones de ITER o datos de interés general de la isla de Tenerife como la demanda de energía eléctrica.
Diseñado y construido por la Unidad de Robótica del Instituto, Marysol es capaz de evitar obstáculos mientras se desplaza, aprendiendo de manera continua a reconocer el entorno. Al mismo tiempo, y gracias a la inteligencia artificial, interactúa con las personas a través de comandos de voz y una interfaz de pantalla táctil. Marysol es el primer robot asistente de desarrollo propio, diseñado, fabricado y programado íntegramente en la isla de Tenerife y que se encuentra dando servicio.
Este proyecto se enmarca en el convenio de colaboración que el ITER firmó en 2018 con el Organismo Autónomo de Museos y Centros del Cabildo de Tenerife y la empresa pública Grantecan S.A. para diseñar y construir un robot que asistiera a las visitas en cada uno de estos centros bajo los nombres de Marysol, Gara y Cosme, respectivamente, con el objetivo de contribuir a divulgar la ciencia y a reforzar los canales de comunicación con la ciudadanía.
El robot Marysol ha tenido una muy buena acogida entre los visitantes al ITER, sobre todo entre los más pequeños, y se ha convertido en una herramienta fundamental para acercar los desarrollos tecnológicos que realiza la Unidad de Robótica de ITER de una manera amena, atractiva y visual.
Durante toda la ejecución del proyecto Marysol se ha optado por una metodología de desarrollo modular y empleando para ello herramientas y librerías de desarrollo de código abierto. De esta manera el proyecto no solo cubre las necesidades de ITER en materia de difusión, sino que al mismo tiempo sirve como plataforma para futuros desarrollos por parte de otros usuarios o entidades externas, ya que todos los recursos y resultados generados se encuentran disponibles de manera pública en el repositorio de acceso libre https://gitlab.com/iter-robotica/marysol.
